魏优旃首先说一下机器人编程。通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用,如搬运、点焊等,对于复杂应用,示教编程在实际应用中主要存在以下问题…
首先说一下机器人编程。通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用,如搬运、点焊等,对于复杂应用,示教编程在实际应用中主要存在以下问题:
1、减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线、通过仿真功能,要预知发生的问题,从而将问题消灭在萌芽阶段。
常用离线编程软件,可按不同标准分类,例如,可以按国内与国外分类,也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。
国内RobotArt独领,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。
国外软件中,RobotMaster相对来说最强的,基于MasterCAM平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks,RoboMove次之,但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD,DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB的RobotStudio是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。
RobotArt来自帝都,有航空航天背景,是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件最大特点是根据虚拟场景中的零件形状,自动生成加工轨迹,并且可以控制大部分主流机器人,对国内机器人支持是相当的棒棒哒!软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
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